伊庭八郎 伊庭八郎

幕府の直参旗本で、大番士奥詰。実家は、江戸で4本の指に入る伊庭道場・心形刀流宗家の伊庭家嫡男。土方・近藤・沖田ら試衛館時代の新選組メンバーを知る知人。土方に対して特に尊敬しているような描写がある。試衛館時に伊庭と沖田はどちらも剣術の腕は同等だったという。