勇者ヨシヒコと導かれし七人

勇者・ヨシヒコ（山田孝之）たちが、暗黒の神・デスタークとの壮絶な戦いに勝利し、世界を救ってから数百年後。天空の魔王の力によって、世界はまたもや暗黒の時代に変わり果てていた。
仏（佐藤二朗）の力でこの世に舞い戻った、ヨシヒコと村娘のムラサキ（木南晴夏）、魔法使いのメレブ（ムロツヨシ）、戦士のダンジョー（宅麻伸）は、世界を巡る旅に出る。果たして、ヨシヒコたちは再び世界を救うことができるのか？