僕らは奇跡でできている

相河一輝（高橋一生）は、「動物行動学」を教える大学講師。大好きな動物や生き物のこととなると、他のことには目もくれず没頭してしまい“変わり者”と見られることも。ルールや時間を守ることが苦手なために、通い始めたばかりの歯科クリニックでは、歯科医の水本育実（榮倉奈々）から「常識っていうものがないんですか？」と怒られてしまう。
周囲の人々は一輝の言動に戸惑ったり、いらだったりするが、一方、常識や固定観念にとらわれずユニークなものの見方をする一輝と接しているうちに、自らの価値観が大きく揺さぶられる。そして、毎日を心豊かに過ごす一輝の姿勢に、次第に影響を受けていく。