高校三年生の無堂信人はある日突然、クラスメイトと共に異世界へ召喚される。信人たちを召喚したのは、異世界でも戦争好きで有名な国の王だった。ゲームのような『ステータス』や『スキル』が存在する世界に、勇者として招かれた信人達は、召喚の際に誰もが強力なスキルをいくつも付与されていた。だが、信人に与えられた力は『ペナルティ0』というクズスキルのみ。そのあまりの使えなさに、クラスメイトはおろか王族にまでバカにされてしまうが、与えられた力を信じて信人は努力し続ける。その結果、実は『ペナルティ0』は有用なものだと判明する。それは、最強の『隠しスキル』を習得するために必要な唯一無二のスキルだった―。
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