惑星Jの支配を目論むヴァリム共和国に抵抗する帝政国家アルサレア。平和のため、日々過酷な戦いを続けるアルサレア軍の片隅に、とある独立小隊が組織された!集められたのはリサ、イズミ、プリス、セリナのいずれもうら若き四人の乙女たち。全員巨大人型兵器PFのパイロットで編成されたこの小隊の任務とは―アルサレア軍の英雄“グレンリーダー”の追っかけをすることだった?グレンリーダー様が西で戦っていると聞けば飛んでいって黄色い声援を送り、東で休暇中と聞けば最前線を突っ切ってハチミツレモンを差し入れる!「それでいいのか!?」というツッコミは軽くいなして今日も元気に戦場を駆け巡る、軍公認(?)のアイドル親衛隊リップス小隊の活躍を描く、超ロボット・アクション・ラブコメ、ここに見参。
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