AEU-05/92 AEUヘリオンイニティウム

最初に開発されたヘリオンのもっとも初期タイプ。モビルスーツ形態から飛行形態への変形は、パーツ換装が必要であった。この機体は、優秀であったためイナクト登場まで数度にわたり改修され、長い間使い続けられることになる。