XXXG-01SR2 ガンダムサンドロック改 沙漠高达改

XXXG-01SR2 沙漠高达改（Gundam Sandrock Custom）是在XXXG-01SR沙漠高达的基础上直接改装而成的高性能试作型机体，在战舰万年和平号上完成基本改装工作，大幅度强化了机体的宇宙空间作战性能，增加了机体的部分装甲，近身格斗战能力以及机体自身的指挥通讯机能得到进一步强化，同时还装备了光束机枪(Beam Rifle)，增强了远程攻击能力，更被希罗·尤尔植入了零式系统，作为高达小队的指挥机，但由于卡托尔·拉巴巴·威纳出色的指挥能力，零式系统后来便被永久的卸下了。

由于更换了宇宙用背包且固定化，原本的“十字破碎机”武装已经不能使用了。

该机曾经参加过A.C.195年末的“EVE·WAR”，战后被机师封存于月面的施威普公司属下格纳库中。