卫衡

特进车骑将军领千牛备身大都统，一品大将军，平时负责镇守北境，深受皇帝宇文霜信任。
武艺超群，但因忙于公务、从不接战帖，故在大豫武人榜中仅居第五。
一身正气，豪气干云，坦坦荡荡，毫无城府。
在战场上百战不殆，但在生活中却是出了名的缺心眼。

奉皇命与尹岁安一同调查西境之事。
两人因任务需要，对外以叔侄相称，但因深深欣赏与信任彼此，迅速发展出比亲叔侄还要亲密真挚的亲情。