豊川の入道ヶ淵を埋め立てて築かれ、今橋城と呼ばれた時代から東三河の要衝として多くの武将による争奪戦の舞台となった吉田城。小田原攻め以降、池田照政が入封し、大規模な拡張と城下町の整備が行われたものの未完成で、照政が姫路へ移封後に入った後は譜代大名は代々治めた。素直で天然な性格だが、城主の前では弱いところを見せないように頑張る。弱点を突かれと泣いてしまい、防御に徹する「後ろ堅固の城」となる。方向音痴で、自分が持つ大包平への愛着と造詣が深い。その姿を絵に描かれることも多く、自分が可愛いことを自覚しているようである。
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