VR-02 ヴァイサーガ 瓦萨卡

漆黒の騎士を思わせる外観を持つ、シャドウミラー保有の剣撃戦闘用特機。

防御力と機動性のバランスを高いレベルで保った機体。背面のマントは盾として使うことができる。機体の追従性ではソウルゲインに劣るものの、最大速度においては同機を上回り、分身能力による超回避が可能。

ソウルゲインと同様にダイレクト・フィードバック・システムが採用されており、パイロットの思考をそのまま機体の動きにフィードバックする事が出来る。OG2、OGSではソウルゲインにダイレクト・アクション・リンクシステムが搭載されているが、本機には搭載されていない。ソウルゲインはテスラ研から強奪した機体であるが、この機体についてはEG系との関連が推測されている程度で詳細は不明。