近衛十四郎と千葉真一に次ぐ3代目・柳生十兵衛に村上弘明を据えた第1シリーズ『柳生十兵衛七番勝負』が大好評だったことからシリーズ化され、本作は第3シリーズとなる。「痛みのある殺陣」で真実味のある剣術の戦いを描いたシリーズのテーマと、徳川幕府の転覆を図り暗躍する者たちが絡まる物語は踏襲しているが、本作は第2シリーズから12年後を舞台にし、十兵衛が妻を娶っているなど新たな展開がなされている。津本陽の小説『柳生十兵衛七番勝負』(文藝春秋)を土台としているものの、第2シリーズに続きオリジナルドラマである。
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