1万2千年もの長きにわたり、栄華を極めていた銀河帝国。 その首都トランターにて、人類の未来を数学的に予測する 神秘の学問『心理歴史学』を生み出したハリ・セルダンは、 銀河帝国の崩壊と、後に訪れる3万年の暗黒時代の到来を予言する。 崩壊による危機をうながすセルダンであったが、 帝国の弾圧により銀河の果ての地へ追放の命が下る。 やがてセルダンに関わった10万の民は、 強制的に最果ての惑星テルミナスへ移住を余儀なくされた。 だが、これはセルダンが周到に準備した 壮大な計画の第一歩だったのだ……。
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