麻生史緒は、幼馴染・周川幹彦と同居を始めた。お互い、女性トラブルで疲れきった心を癒す平穏な日常を求めていたのだが……自宅地下に空洞を発見？ 子犬のチビを拾ったその不思議な地下室は、世界中に突如出没し始めたダンジョンの一つだった！ 知らぬ間に【最初の踏破者】として前代未聞のチート能力を手にした二人は──踊る枝豆を家庭菜園で育て上げ、異世界では持ち込んだグッズで快適夜キャンプ。周囲の混乱もどこ吹く風で、剣と魔法の世界を自由気ままに楽しんでいく！「晩飯は何がいいかな？」「この魔獣焼こうぜ！」「ワン！（焼き肉のたれで食おう）」ペットの神獣をお供に進む、仲良し若隠居コンビのまったり冒険譚！
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