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因为某种原因，主人公火风绀从现代飞跃到了被称为“米拉”的异世界。
那是一个万物都蕴含着一种名为“阿尔玛”的神秘力量的世界。
出现在正处于被敌人袭击的穷途末路之中的爱卡尔拉特公主一行人面前的正是绀，他帮助他们脱离了困境。
对这个世界还什么都不了解的绀就这样跟着他们一同行动了。
因为公主的婚礼在都城举行，所以一行人都以到达都城为目的。
可是反对这场政治联姻的敌对势力，为了阻挠这场婚礼而盯上了公主一行人的性命。
正是时值大陆被分裂为夏古拉伯克联邦和拉咖鲁特皇国之前，森特皮利亚帝国独占着“阿尔玛”力量，围绕着“阿尔玛”而展开的战争之影正悄然降临的时代。
为了回避森特皮利亚帝国与对立这的反体制派的冲突，森特皮利亚帝国的皇帝决定与被反体制派中被称为急先锋的迦古拉伯克卿联姻，让自己的女儿——第36皇女爱卡尔拉特公主与迦古拉伯克卿政治结婚。
为了出嫁而踏上了极秘旅程的爱卡尔拉特，因为受到不明人物的袭击，其随从几乎全军覆没。
剩下来的只有充当护卫的骑士和女仆而已。
被逼入绝境的爱卡尔拉特公主一行，被突然从天而降的绀救了。
这之后，他们告诉绀也许到了都城就能找到回到原来世界的方法。
就这样绀与公主一行人一起踏上了去往都城的旅途。
为了能让公主平安出嫁，他们不断突破敌人的封锁线笔直的向都城前进着。
最终，他们能够平安的到达都城吗？